• Ciselez l’ail puis l'oignon.
• Râpez finement le gingembre (si vous le souhaitez avec la peau).
• Concassez grossièrement les cacahuètes.

• Dans un wok ou une sauteuse avec couvercle, faites chauffer un filet d’huile de tournesol à feu moyen-vif. Faites-y revenir la moitié de l’ail et du gingembre 1 minute.
• Ajoutez les émincés de seitan, la moitié de la sauce soja et du miel. Cuisez-les 3-5 minutes ou jusqu’à ce que le seitan caramélise un peu. Réservez hors du wok. 
• Remettez le wok à feu moyen-vif avec un filet d’huile de tournesol. Faites-y revenir l'oignon 1-2 minutes. 
• Ajoutez le mélange de légumes et 2 cs d'eau par personne. Faites sauter 7-10 minutes à couvert en remuant.

• Mélangez l’huile de sésame et ½ cc de quatre-épices par personne avec le reste de sauce soja, de gingembre et d’ail dans un petit bol. (Ça pique ! Dosez le quatre-épices selon vos goûts, ou ceux de vos enfants.)
• Ajoutez, par personne : ½ cc de miel, ½ cs de vinaigre de riz ou de vin blanc et 1 cs d’eau. Mélangez.
• Faites tremper les nouilles udon dans un bol d'eau froide 1 minute pour les délier, puis égouttez-les.

CONSEIL: La sauce soja étant salée, veillez à ne pas rajouter trop de sel.

• Une fois les légumes cuits, ajoutez les nouilles udon et la sauce au wok. Mélangez, puis ajoutez les émincés de seitan. Faites réchauffer 1-3 minutes à feu moyen. Poivrez.
• Servez les nouilles udon et leurs légumes dans des assiettes creuses ou dans des bols. 
• Saupoudrez de cacahuètes concassées.